檀蒙立刻下令副将紧守城池，他亲自带兵去进攻黄明祯。既然隋军要决战，他便直接击败对方。
眼看高句丽人出战，黄明祯大喜，不过他不准备在泊汋城下与对方决战。否则对方一旦兵败，便能立刻逃入城中，再想将对方引出来就难了。
高句丽人气势汹汹地杀出来，隋军与之一接战，立刻便佯装兵败，向后逃去。檀蒙心中更是轻视对方，于是乃紧追不舍。
黄明祯命精锐骑兵布置在左右两翼，又在麻田地里设下了埋伏。
檀蒙所部杀出十余里，黄明祯也带领其部与之接战。两下里刚刚交手，黄明祯的伏兵就动手了，这些人全都拖着树枝，鼓噪呐喊，拼命地制造声势。而两翼的骑兵也从高地冲下，马尾的树枝带起的尘土到处飞扬。
此时隋军犹如千军万马的气势，让檀蒙应接不暇。
此时檀蒙慌了神，他根本不知道隋军到底有多少。看着阵势，十万八万也得有，就这么将他们团团包围。
心中畏惧的檀蒙立刻下令全军撤退，可双方的战场被隋军限制在靠近鸭渌水的低矮丘陵处。高句丽军队早就被隋军积压在一处狭长的地带，根本没法腾挪转移。
高句丽军队大溃，隋军趁机掩杀，斩杀、俘虏数千人，不少高句丽军都投鸭渌水而淹死，江水为之变赤。
此时夺路而逃的檀蒙返回泊汋城，隋军也缒在其后，紧追不舍，趁机破城。檀蒙眼看城内不可坚守，因此率众突围，放弃了泊汋城。
战前，诸将赶到泊汋城时，不少人都劝黄明祯道：“我军远道而来，人马俱疲，不可立即决战。”
但黄明祯却反其道而行之，一到城下便做出猛烈攻击的阵势，又不断挑衅对方，终于激的檀蒙与隋军决战。
众人不解道：“我军远道而来，宜稳扎稳打，将军这般急切攻城，怎么反而克敌制胜？”却是有些不符合兵家常理。
黄明祯乃说道：“正是因为我军远道而来，才要速战速决。我军与高句丽人相比，无论如何拖不起。而且我军长于打野战，骑战，因此乘势进军，自然无往不胜。”
檀蒙诸路断绝，只得向北逃窜。
黄明祯乃率部趁机继续沿着鸭渌水向北，进攻离泊汋城不远的安平城。安平城从属于泊汋城，因此黄明祯乃命人假装是檀蒙的使者，对安平城守将李善净说道：“檀蒙将军明天午时到达安平城，要宣布莫离支的命令，犒赏全军。”
李善净根本不知道檀蒙与隋军交战兵败的消息，因此听到使者的说法信以为真，心中欢喜。
黄明祯乃命人挑选精兵，打起檀蒙的旗帜，加速前进。
果然李善净远远望见黄明祯的军队赶到，还以为是檀蒙来了，于是带着亲信亲自出城迎接檀蒙。
黄明祯见此立刻命人活捉了毫无防备的李善净，又率军强攻城池，而突然发难的隋军也趁机占领了安平城。